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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載(zǎi)重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |